• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
xinjezhan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 470 点
下载积分: 681 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2014-02-09
最后登录: 2019-05-22
查看xinjezhan的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2014-02-27 14:32
只看该作者 | 小 中 大
没有问题的
我看见你啦
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2014-02-28 12:29
只看该作者 | 小 中 大
刹车就是为了你设备断电时受到重力或者其他外力能够保持静止，动作时一直打开就可以了。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
qj_wgx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 762 个
工控威望: 996 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 446(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-05-22
查看qj_wgx的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2014-03-01 08:44
只看该作者 | 小 中 大
刹车有多频繁？？
这个是关键，频率高低影响设备长久运行的可靠性
zhuqimao
Bodhi tree
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 182 点
下载积分: 1689 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2023-11-28
查看zhuqimao的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2014-03-01 08:59
只看该作者 | 小 中 大
很多人把刹车误解了，以为刹车是电机在运行过程中减速用的，其实是错误的；刹车只是在SERVO OFF的情况下无电磁力时才抱住防止重力等因素导轨电机转动，在SERVO ON时是靠电机的电磁力自锁的，一般用在Z轴方向的。刹车的信号应该由伺服器自己来控制比较好。
深圳周边电气电工PLC服务。
蛐蛐alion
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 126 点
下载积分: 586 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2014-02-20
最后登录: 2014-05-28
查看蛐蛐alion的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2014-03-02 15:34
只看该作者 | 小 中 大
只需在S-ON时打开刹车即可，没必要动作时才打开刹车
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24528 分
在线时间: 297(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-04-01
查看yamqq的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2014-03-03 08:59
只看该作者 | 小 中 大
不行，这种刹车不能过快的使用
这个人很懒，什么也没有留下！
lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 240 个
工控威望: 2869 点
下载积分: 5122 分
在线时间: 759(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-04-24
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2014-03-03 10:56
只看该作者 | 小 中 大
本人有几个项目中也是这样做的，伺服电机垂直升降带刹车，动作不是太频繁。伺服使能信号一直ON（增量型编码器，使能信号OFF后程序需重新找原点），未动作时刹车线圈断开，动作时刹车线圈释放（刹车线圈控制信号为伺服控制器输出的BRK信号）。设备使用一两年了伺服这地方没有出现什么问题。
附件： 松下A5伺服垂直升降接线图.pdf (118 K) 下载次数:186
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
wul2.4g
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1957 个
工控威望: 2136 点
下载积分: 48138 分
在线时间: 547(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-03-06
查看wul2.4g的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2014-03-03 17:20
只看该作者 | 小 中 大
11棂说的很详细，就不在多讲了！！顶起！！这种在机器人上用得最多，如喷涂机器人，不过也有用气刹的。断电就用气离合包死。不然有危险！！
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 863 个
工控威望: 1024 点
下载积分: 15430 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2010-07-16
最后登录: 2023-10-09
查看shuai3982的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2014-03-12 11:42
只看该作者 | 小 中 大
当伺服使能时，伺服电机是有保持力的（你可以用手转下不带刹车的伺服电机伺服使能时是不是有保持力，此时并不需要刹车。只有在伺服使能OFF时，刹车才动作（基本是在关电后的事）。所以根本不存在频繁刹车的情况。有使能后可以刹车长通电
总线伺服系统成套机械电气解决方案
成套机械控制系统解决方案  
为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
联系 13929989382 贺涵琛
suk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 238 点
下载积分: 2097 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2010-10-24
最后登录: 2024-03-22
查看suk的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2014-03-12 13:24
只看该作者 | 小 中 大
我是不这么做的，使能后刹车都松开。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go