工控玩家
澧县电气自动化
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楼主  发表于: 2014-02-23 21:29
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昨天看到这样一台设备，一个伺服升降机械手（没有平衡气缸）平常不动作时刹车线圈失电，但伺服使能为ON。需动作时线圈得电。刹车装置频繁动作行吗？
lixianji_007
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1楼  发表于: 2014-03-03 10:56
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本人有几个项目中也是这样做的，伺服电机垂直升降带刹车，动作不是太频繁。伺服使能信号一直ON（增量型编码器，使能信号OFF后程序需重新找原点），未动作时刹车线圈断开，动作时刹车线圈释放（刹车线圈控制信号为伺服控制器输出的BRK信号）。设备使用一两年了伺服这地方没有出现什么问题。
附件： 松下A5伺服垂直升降接线图.pdf (118 K) 下载次数:187
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