工控玩家
澧县电气自动化
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楼主  发表于: 2014-02-23 21:29
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昨天看到这样一台设备，一个伺服升降机械手（没有平衡气缸）平常不动作时刹车线圈失电，但伺服使能为ON。需动作时线圈得电。刹车装置频繁动作行吗？
kaiyuan12345
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1楼  发表于: 2014-02-26 20:16
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当伺服使能时（正常工作时），伺服电机是有保持力的（你可以用手转下不带刹车的伺服电机伺服使能时是不是有保持力，此时并不需要刹车。只有在伺服使能OFF时，刹车才动作（基本是在关电后的事）。所以根本不存在频繁刹车的情况。楼主看到的这种做法应该是非法的，频繁动作肯定会影响刹车的寿命和效果。