铁锹庄稼汉
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楼主  发表于: 昨天
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电子齿轮比设置有什么说法吗，比如分子位5，分母为10和分子位6，分母为12，再实际的使用中有区别吗
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 昨天
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电子齿轮比 = 编码器分辨率 ÷ (脉冲当量 × 丝杆螺距 × 减速比)
丝杆直连（减速比=1:1），丝杆螺距5mm，伺服编码器分辨率131072，要求1脉冲对应0.001mm位移：

电机转一圈需要上位机发送脉冲数 = 5mm ÷ 0.001mm/脉冲 = 5000脉冲
电子齿轮比 = 131072 ÷ 5000 = 16384/625（约分后）
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请叫我老六
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2楼  发表于: 昨天
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尽量整数能除断没有余数
hqokabc
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3楼  发表于: 昨天
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学习下了
gaoyingchun
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4楼  发表于: 8小时前
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1、没有区别，只关心比值；但是不会出现你举例的情况，通常是 5/10，或者 1/2，约不约分，无所谓；不约分更直观，一眼知道电机转一圈的脉冲数（用户单位）
2、伺服电机转一圈的脉冲数（编码器单位）是固定的，通常是编码器的位数，比如 20位编码器，电机转一圈脉冲数， 2的20次方 1048576
3、电子齿轮比，换算电机一圈脉冲数用户单位到编码器单位；
4、电机执行的指令位置 （编码器单位）= 上位机指令位置（用户单位） * 电子齿轮比