混饭吃
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楼主  发表于: 23天前
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图片：
想请教下 发那科六轴机器人怎么在当前角度+视觉补偿角度   单独转动第六轴啊     我现在做的不做 其他轴会跟着转     如果切换关节机器人又会报警G1极限   请教下各位大师
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 22天前
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拍照得到一个包括XYR内容的PR[10]，R就是旋转角度，然后示教到某一点，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]
楼主留言：
还能这样玩啊
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
金蛇郎君czz
车到山前必有路
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2楼  发表于: 22天前
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学习一下   
czz674613079@163.com
森利德
向大佬学习 向大佬致敬
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3楼  发表于: 21天前
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藕是来学习的
chenghui45
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4楼  发表于: 16天前
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围观学习一下,马上也要上视觉引导了
楼主留言：
我弄好了  其实挺简单的