混饭吃
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楼主  发表于: 5天前
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图片：
想请教下 发那科六轴机器人怎么在当前角度+视觉补偿角度   单独转动第六轴啊     我现在做的不做 其他轴会跟着转     如果切换关节机器人又会报警G1极限   请教下各位大师
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 5天前
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拍照得到一个包括XYR内容的PR[10]，R就是旋转角度，然后示教到某一点，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]
楼主留言：
还能这样玩啊
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
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压缩包用WINRAR打开，没密码