混饭吃
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楼主  发表于: 27天前
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想请教下 发那科六轴机器人怎么在当前角度+视觉补偿角度   单独转动第六轴啊     我现在做的不做 其他轴会跟着转     如果切换关节机器人又会报警G1极限   请教下各位大师
选择性智障
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1楼  发表于: 前天
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读出当前坐标，对需要偏移的轴进行补偿，补偿后写入到PR，我印象中是这么写的。