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yerong
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12楼  发表于: 7天前
数控系统  新代  广数等随便玩
ljy5602
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13楼  发表于: 5天前
数控系统或FANUC机器人打磨,机器人可以直接出良品
金蛇郎君czz
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14楼  发表于: 5天前
学习一下
czz674613079@163.com
gxtmdb82164
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15楼  发表于: 4天前
其实有个最简单的办法,直接做仿形,而且现在PLC能力都这么强了,直接用仿形+示教的方式做全自动示教再现是没啥难度的

实现方式有电子凸轮用电子凸轮,没有电子凸轮直接手写,而且手写还可以反过来倒推主轴速度,控制从动轴变化速率

我咋就碰不到这么好的项目
linzm0238
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16楼  发表于: 4天前
引用
引用第15楼gxtmdb82164于2026-01-27 13:27发表的  :
其实有个最简单的办法,直接做仿形,而且现在PLC能力都这么强了,直接用仿形+示教的方式做全自动示教再现是没啥难度的

实现方式有电子凸轮用电子凸轮,没有电子凸轮直接手写,而且手写还可以反过来倒推主轴速度,控制从动轴变化速率

我咋就碰不到这么好的项目

就是一个主轴,两个从动轴运动?
皮五
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17楼  发表于: 4天前
感觉不需要用G代码,运动部分2个电机,1个行走,另外1个旋转,然后打磨的电机用力矩模式压住工件,旋转的时候,打磨电机力矩模式会自动反转控制力矩,不需要控制位置
皮五
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18楼  发表于: 4天前
引用
引用楼主linzm0238于2026-01-23 13:56发表的 要怎么实现水龙头手柄圆弧打磨? :
这是龙头手柄圆弧打磨,前后轴、旋转轴,还有砂带轴同时运动。请问这是三轴插补还是电子凸轮实现?
问了plc技术说不好做,问了运动控制器的说这种是plc电子凸轮做的。
PLC基本都是两轴插补,要实现这样的效果,而且要适配不同产品。
请教一下各位大神的思路

砂轮前后位置用力矩模式,不需要管位置
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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19楼  发表于: 3天前
不差钱的做法   电子凸轮运动控制+视觉+机器人


邪修做法    打磨头加个气缸  调节气压来控制力的大小 ,再加个水龙头的实物     按实物的外形走,
如果还是 不理解   你就去  街头看看配钥匙 怎么配的
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