linzm0238
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楼主  发表于: 8天前
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这是龙头手柄圆弧打磨，前后轴、旋转轴，还有砂带轴同时运动。请问这是三轴插补还是电子凸轮实现？
问了plc技术说不好做，问了运动控制器的说这种是plc电子凸轮做的。
PLC基本都是两轴插补，要实现这样的效果，而且要适配不同产品。
请教一下各位大神的思路
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皮五
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1楼  发表于: 4天前
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感觉不需要用G代码，运动部分2个电机，1个行走，另外1个旋转，然后打磨的电机用力矩模式压住工件，旋转的时候，打磨电机力矩模式会自动反转控制力矩，不需要控制位置
皮五
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2楼  发表于: 4天前
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引用
引用楼主linzm0238于2026-01-23 13:56发表的 要怎么实现水龙头手柄圆弧打磨？ :
这是龙头手柄圆弧打磨，前后轴、旋转轴，还有砂带轴同时运动。请问这是三轴插补还是电子凸轮实现？
问了plc技术说不好做，问了运动控制器的说这种是plc电子凸轮做的。
PLC基本都是两轴插补，要实现这样的效果，而且要适配不同产品。
请教一下各位大神的思路

砂轮前后位置用力矩模式，不需要管位置