引用

引用第15楼gxtmdb82164于2026-01-27 13:27发表的  :
其实有个最简单的办法，直接做仿形，而且现在PLC能力都这么强了，直接用仿形+示教的方式做全自动示教再现是没啥难度的

实现方式有电子凸轮用电子凸轮，没有电子凸轮直接手写，而且手写还可以反过来倒推主轴速度，控制从动轴变化速率

我咋就碰不到这么好的项目

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引用楼主linzm0238于2026-01-23 13:56发表的 要怎么实现水龙头手柄圆弧打磨？ :
这是龙头手柄圆弧打磨，前后轴、旋转轴，还有砂带轴同时运动。请问这是三轴插补还是电子凸轮实现？
问了plc技术说不好做，问了运动控制器的说这种是plc电子凸轮做的。
PLC基本都是两轴插补，要实现这样的效果，而且要适配不同产品。
请教一下各位大神的思路

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引用第18楼皮五于2026-01-27 16:07发表的  :

砂轮前后位置用力矩模式，不需要管位置

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引用第19楼小八哥于2026-01-28 20:29发表的  :
不差钱的做法   电子凸轮运动控制+视觉+机器人


邪修做法    打磨头加个气缸  调节气压来控制力的大小 ，再加个水龙头的实物     按实物的外形走，
如果还是 不理解   你就去  街头看看配钥匙 怎么配的

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引用第20楼xtay于2026-02-05 09:52发表的  :
防生，就是按模型边缘1比1打磨