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叶上初阳
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12楼  发表于: 27天前
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我们做的都是固定的，没用机器人抓着相机试过
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
xiaoyang
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13楼  发表于: 27天前
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可以换个思路，之前做过相机引导机械手抓取产品有类似的，也是产品太大相机幅面不过。解决的思路是机械手和相机坐标校准贴合后分别在A，B两点拍一次。把机械手A，B两点的坐标反馈给相机后再由相机做算法计算长度
往事如风
科技改变制造
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14楼  发表于: 26天前
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引用
引用楼主我真的不会啊于2025-12-18 10:47发表的 机器人带着3D相机编码器触发，怎么在机器人6轴装外部编码器 :
我想用3D线扫测量一个产品，高度没问题，但是也要测轮廓长度，但是没有编码器触发长度测得不精确，怎么在机器人外部装一个编码器，可以知道机器人动了多少，然后给相机脉冲信号，这样应该测得精确一点吧

想机器人动了多少？TCP走直线，也是6个轴一起运动的结果
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
旋转编码器
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15楼  发表于: 20天前
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需要编码器资料的话 可以联系我们哦
附件： 5增量编码器8.pdf (1158 K) 下载次数:0
旋转编码器
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