yangneet
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楼主  发表于: 14天前
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一般情况下，A轴定位完成标志位来启动B轴，这样B轴启动时有个明显的停顿。它们之间的过渡用那种方法更流畅。各位大神讨论下你们的方法。
那时年少
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1楼  发表于: 14天前
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那就搞个位置比较，自定义A轴与定位目标点相差多少距离时触发B轴定位！
还有就是提高B轴加速度减少加速时间!
楼主留言：
嗯，最直接的方法，就是调试的时候，得每个点测试。多谢关注！
梦雨天涯
微信hui530527   &
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2楼  发表于: 14天前
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如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是无缝切换的
楼主留言：
三菱和基恩士的表格驱动里有插补和多段、中断等，除了插补，好像也无法解决。但是表格插补非常方便，多谢关注
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。
工控技术交流QQ群942493953
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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3楼  发表于: 13天前
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能凸轮就凸轮呗
已知加减速度  速度  定位距离   可以求出T时刻轴的位置

满足T时刻轴1的位置 与T时刻轴2的位置不打架  就是完美启动时机某       晚几个安全扫描周期启动就行了      
凸轮描点运动轨迹与计算梯形关键点一致    5曲又柔又稳     然后调下伺服刚性  让2轴  同速度同加减速  同一时刻位置偏差接近  
然后就没然后好了

可以先用虚轴验证   trace没问题在挂实轴
楼主留言：
此方法可以，但是位置多时不停的解耦，稍嫌麻烦。多谢关注！