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你们做两轴运动控制时(非插补),怎么做才动作更连贯。
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yangneet
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楼主
发表于: 14小时前
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一般情况下,A轴定位完成标志位来启动B轴,这样B轴启动时有个明显的停顿。它们之间的过渡用那种方法更流畅。各位大神讨论下你们的方法。
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那时年少
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1楼
发表于: 14小时前
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那就搞个位置比较,自定义A轴与定位目标点相差多少距离时触发B轴定位!
还有就是提高B轴加速度减少加速时间!
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你们做两轴运动控制时(非插补),怎么做才动作更连贯。
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