yangneet
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楼主  发表于: 15小时前
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一般情况下，A轴定位完成标志位来启动B轴，这样B轴启动时有个明显的停顿。它们之间的过渡用那种方法更流畅。各位大神讨论下你们的方法。
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 10小时前
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能凸轮就凸轮呗
已知加减速度  速度  定位距离   可以求出T时刻轴的位置

满足T时刻轴1的位置 与T时刻轴2的位置不打架  就是完美启动时机某       晚几个安全扫描周期启动就行了      
凸轮描点运动轨迹与计算梯形关键点一致    5曲又柔又稳     然后调下伺服刚性  让2轴  同速度同加减速  同一时刻位置偏差接近  
然后就没然后好了

可以先用虚轴验证   trace没问题在挂实轴