久污思骑
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楼主  发表于: 40天前
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雷赛86步进电机带抱闸，驱动器CL86H，我用延时控制抱闸松开，在PLC Run后3S松开抱闸，现在发现上电的时候，他有小概率自己转，速度很快
超那个超啊超
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1楼  发表于: 40天前
只看该作者 | 小 中 大
抱闸一般都是设备上电解开，断电时自动锁上，出现自己动要么程序问题，要么步进驱动
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    wwr1992
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    2楼  发表于: 40天前
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    抱闸一般是电机使能后就能松开了，你看一下是不是偶尔你松抱闸的时候电机还没上使能
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    久污思骑
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    3楼  发表于: 40天前
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    引用
    引用第2楼wwr1992于2025-08-01 16:09发表的  :
    抱闸一般是电机使能后就能松开了，你看一下是不是偶尔你松抱闸的时候电机还没上使能

    我试过上电痕迹，确保使能完成，之后松开抱闸，他还是会出现这种情况
    二手工控电器
    且行且珍惜
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    4楼  发表于: 40天前
    只看该作者 | 小 中 大
    那你试试先将脉冲信号断开，然后上电使能，在使能完成后再松开抱闸看看是什么结果。
    热烈欢迎光临工控自动化小店！
    销售二手拆机工控商品，多类型品牌I0接线端子台、PLC 、触摸屏、伺服、步进、变频器、3相固态SSR调压调功模块。
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    5楼  发表于: 40天前
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    不要用PLC控制抱闸，驱动器上就可以控制的，
    相信自我！
    li19930121
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    6楼  发表于: 38天前
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    停机的时候脉冲发送完 延时抱闸关闭
    sanlihu
    吉圆
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    7楼  发表于: 34天前
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    我理解的抱闸是无电时机械抱死，通电时才能撑开抱死机构运转。
    吉圆电气 QQ751673698
    努力瑞
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    8楼  发表于: 7天前
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    一般都是使用驱动器自带抱阀，而且是不是先上使能，再松开抱阀
    乌喽牛
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    9楼  发表于: 7天前
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    不知道原因，感觉把驱动步进电机控制指令的继电器都重新给个默认值，然后在加个保险程序，来确保安全吧