久污思骑
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楼主  发表于: 35天前
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雷赛86步进电机带抱闸，驱动器CL86H，我用延时控制抱闸松开，在PLC Run后3S松开抱闸，现在发现上电的时候，他有小概率自己转，速度很快
乌喽牛
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1楼  发表于: 前天
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不知道原因，感觉把驱动步进电机控制指令的继电器都重新给个默认值，然后在加个保险程序，来确保安全吧