久污思骑
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楼主  发表于: 61天前
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雷赛86步进电机带抱闸，驱动器CL86H，我用延时控制抱闸松开，在PLC Run后3S松开抱闸，现在发现上电的时候，他有小概率自己转，速度很快
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1楼  发表于: 61天前
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引用
引用第2楼wwr1992于2025-08-01 16:09发表的  :
抱闸一般是电机使能后就能松开了，你看一下是不是偶尔你松抱闸的时候电机还没上使能

我试过上电痕迹，确保使能完成，之后松开抱闸，他还是会出现这种情况