久污思骑
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楼主  发表于: 前天
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雷赛86步进电机带抱闸，驱动器CL86H，我用延时控制抱闸松开，在PLC Run后3S松开抱闸，现在发现上电的时候，他有小概率自己转，速度很快
wwr1992
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1楼  发表于: 前天
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抱闸一般是电机使能后就能松开了，你看一下是不是偶尔你松抱闸的时候电机还没上使能
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