独步黄昏
自由，别致。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 272 点
下载积分: 4781 分
在线时间: 123(小时)
注册时间: 2011-03-31
最后登录: 2025-05-09
查看独步黄昏的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 11天前
只看楼主 | 小 中 大
图片：
三菱FX5U CCLINK 总线控制MR-JE-C伺服    点动功能无法运转，不知道问题处在哪里
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4678 个
工控威望: 8078 点
下载积分: 17373 分
在线时间: 3254(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2025-05-09
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 10天前
只看该作者 | 小 中 大
先确认能不能上使能，然后确定K3速度模式写到哪一个寄存器了，
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(独步黄昏)
    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    独步黄昏
    自由，别致。
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 103 个
    工控威望: 272 点
    下载积分: 4781 分
    在线时间: 123(小时)
    注册时间: 2011-03-31
    最后登录: 2025-05-09
    查看独步黄昏的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 10天前
    只看该作者 | 小 中 大
    图片：
    图片：
    高手就是不一样，这个问题解决了，思路跟你说的一样，就是后面的程序给W-6040 传送了另外一个值。谢谢，现在又有一个新问题，切换到定位模式后，控制指令与定位速度都传送正常，电机不转。目前没解决问题
    独步黄昏
    自由，别致。
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 103 个
    工控威望: 272 点
    下载积分: 4781 分
    在线时间: 123(小时)
    注册时间: 2011-03-31
    最后登录: 2025-05-09
    查看独步黄昏的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 10天前
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼梦雨天涯于2025-04-30 08:00发表的  :
    先确认能不能上使能，然后确定K3速度模式写到哪一个寄存器了，

    谢谢高手的解答
    高手就是不一样，这个问题解决了，思路跟你说的一样，就是后面的程序给W-6040 传送了另外一个值。谢谢，现在又有一个新问题，切换到定位模式后，控制指令与定位速度都传送正常，电机不转。目前没解决问题
    梦雨天涯
    微信hui530527   &
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 4678 个
    工控威望: 8078 点
    下载积分: 17373 分
    在线时间: 3254(小时)
    注册时间: 2016-10-31
    最后登录: 2025-05-09
    查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 4天前
    只看该作者 | 小 中 大
    新的问题，那就是电机还没完全停止，就切换就会死机的，正确的做法是先停止，然后再次切换模式
    微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    独步黄昏
    自由，别致。
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 103 个
    工控威望: 272 点
    下载积分: 4781 分
    在线时间: 123(小时)
    注册时间: 2011-03-31
    最后登录: 2025-05-09
    查看独步黄昏的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 4天前
    只看该作者 | 小 中 大
    看手册认真研究了下6040控制字每个位的功能。
    引用
    引用第4楼梦雨天涯于2025-05-06 10:19发表的  :
    新的问题，那就是电机还没完全停止，就切换就会死机的，正确的做法是先停止，然后再次切换模式
    nizhenxin
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 16 个
    工控威望: 98 点
    下载积分: 573 分
    在线时间: 14(小时)
    注册时间: 2014-07-24
    最后登录: 2025-05-07
    查看nizhenxin的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 前天
    只看该作者 | 小 中 大
    做个停止延时哟！
    eledesigner
    懂一点点
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1917 个
    工控威望: 2179 点
    下载积分: 2884 分
    在线时间: 2323(小时)
    注册时间: 2009-08-21
    最后登录: 2025-05-09
    查看eledesigner的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 前天
    只看该作者 | 小 中 大
    这个能叫总线吗，慢得一笔，用ETHERCAT