三菱FX5U CCLINK 总线控制MR-JE-C伺服    点动功能无法运转，不知道问题处在哪里

高手就是不一样，这个问题解决了，思路跟你说的一样，就是后面的程序给W-6040 传送了另外一个值。谢谢，现在又有一个新问题，切换到定位模式后，控制指令与定位速度都传送正常，电机不转。目前没解决问题

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引用第1楼梦雨天涯于2025-04-30 08:00发表的  :
先确认能不能上使能，然后确定K3速度模式写到哪一个寄存器了，

谢谢高手的解答
高手就是不一样，这个问题解决了，思路跟你说的一样，就是后面的程序给W-6040 传送了另外一个值。谢谢，现在又有一个新问题，切换到定位模式后，控制指令与定位速度都传送正常，电机不转。目前没解决问题

看手册认真研究了下6040控制字每个位的功能。

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引用第4楼梦雨天涯于2025-05-06 10:19发表的  :
新的问题，那就是电机还没完全停止，就切换就会死机的，正确的做法是先停止，然后再次切换模式

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引用第7楼eledesigner于2025-05-07 08:58发表的  :
这个能叫总线吗，慢得一笔，用ETHERCAT

三菱不晓得支不支持ethercat，汇川是有这通信协议的