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书香伴侣
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12楼  发表于: 2023-12-22 08:02
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用不了自带的功能块，就自己写一个嘛，一样的，我的做法一般都接到PLC
引用
引用第10楼小陆学电控于2023-12-21 10:09发表的  :
接PLC上会有一个问题，例如汇川AM AC系列的PLC你原点接PLC上你就用不了汇川MC_Home的功能块
wangnaizhi
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13楼  发表于: 2023-12-22 11:29
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汇川的是接到伺服上 然后PDO映射过来的      三菱的是接到PLC上 然后参数给伺服  但是有个问题 你用到总线的了 为什么不考虑用绝对值的伺服呢 这样就不用回零这些操作了 其他品牌的暂时没有用过  我用的时候都是用的绝对值的 所以没有遇到这些接在哪里的问题
eledesigner
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14楼  发表于: 2023-12-24 13:45
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引用第13楼wangnaizhi于2023-12-22 11:29发表的  :
汇川的是接到伺服上 然后PDO映射过来的      三菱的是接到PLC上 然后参数给伺服  但是有个问题 你用到总线的了 为什么不考虑用绝对值的伺服呢 这样就不用回零这些操作了 其他品牌的暂时没有用过  我用的时候都是用的绝对值的 所以没有遇到这些接在哪里的问题

绝对值就保险了吗，左右极限还是要的。
xiaocui3709
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15楼  发表于: 2023-12-26 13:05
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学习了a
guafa58
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16楼  发表于: 2023-12-26 16:27
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一般用 绝对值 就可以了；目前这样的很多；不要考虑极端 安全问题；做必要的 软极限保护即可；
ljb6688
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17楼  发表于: 2023-12-27 13:27
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三菱的总线只和自己玩
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蓝梦益
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18楼  发表于: 2023-12-27 14:37
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图片：
我这边用的基恩士KV8000和松下走总线的 ; 轴IO线接伺服
梦雨天涯
微信hui530527   &
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19楼  发表于: 2023-12-27 15:40
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图片：
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以H5u为例，找到PLC配置过程数据(PDO) 勾选对象字典  索引16#60FD  子索引00，勾选就行
只要使用ECAT通讯 都是遵守 PLCOPEN规定的标准    60FD就是 伺服的输入的信号
剩下的设置一下伺服的参数，把正负极限，原点加上就行
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
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