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zhangli1991
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楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
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用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启


tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2018-08-16 15:22
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用皮带传动的不就是这样的，加个减速机就好了。
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030403118
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2楼  发表于: 2018-08-16 18:48
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这样不抖 我服了
楼主留言：
有什么好的方法么
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2003922
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3楼  发表于: 2018-08-17 09:27
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这么长的同步带，低速时肯定抖。同步带刚性差，低速时同步带松弛状态。现在的机械设计基本都是纸上谈兵、不懂工艺、不懂调试，设备干啥都不知道，画图还可以。
楼主留言：
有什么方法补救么
langui
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4楼  发表于: 2018-08-17 11:29
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不加减速机就换个10倍扭矩的马达，绝对不会抖；
楼主留言：
减速机在考虑增加了
我看到你了
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5楼  发表于: 2018-08-17 12:00
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你看看那种低端3D打印机的设计，他们的皮带也长，装在2侧的，普通步进电机，精度还好，没怎么抖动
chenhanfu
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6楼  发表于: 2018-08-17 12:32
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PA08设置为0004，调高PA09和PB07，PB07的设置值为150左右。
楼主留言：
我去试试看
xuhao027
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7楼  发表于: 2018-08-17 14:53
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你看看那种低端3D打印机的设计，他们的皮带也长，装在2侧的，普通步进电机，精度还好，没怎么抖动

你是不知道啥叫闭环吧，抖一个是扭矩不够，另外一个是出现位置偏差 伺服在修正
楼主留言：
电机抖动，是因为扭矩不够是吗？？
jeffwang2011
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8楼  发表于: 2018-08-17 15:27
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我是进来学机械设计的。。。
wangnaizhi
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9楼  发表于: 2018-08-17 15:34
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说到减速机 之前的那台设备上面确实皮带传动的都出现了减速机
楼主留言：
一定要加是把？？
flyfeky
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10楼  发表于: 2018-08-17 22:56
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你观察下低速时电机抖还是皮带抖。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
cd_looper
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11楼  发表于: 2018-08-18 15:37
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带皮带的确实加个减速机能省去很多麻烦，我一个月前刚好也碰到了。伺服增益再怎么优化，效果始终没有减速机好，最后优化的结果是电机不抖了，但是增益低了电机时不时的发出声音。
低端3D打印机用的步进电机不抖抛开转矩不够，我个人也觉得就因为它是步进电机的原因，纯开环，丢步也就丢步了不会自己为了修正误差而来回调整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
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