zhangli1991
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楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
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用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器，在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候，出现抖动，抖动完了，在高速运动就很正常
2.改刚性值，有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡，改一次参数，就要重新写入下载一次到驱动器，上位机要要对板卡系统重启


tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2018-08-16 15:22
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用皮带传动的不就是这样的，加个减速机就好了。
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