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电机运动来回抖动
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zhangli1991
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发表于: 2018-08-16 14:56
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用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器,在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候,出现抖动,抖动完了,在高速运动就很正常
2.改刚性值,有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡,改一次参数,就要重新写入下载一次到驱动器,上位机要要对板卡系统重启
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