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电机运动来回抖动
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zhangli1991
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楼主
发表于: 2018-08-16 14:56
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用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器,在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候,出现抖动,抖动完了,在高速运动就很正常
2.改刚性值,有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡,改一次参数,就要重新写入下载一次到驱动器,上位机要要对板卡系统重启
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xuhao027
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1楼
发表于: 2018-08-17 14:53
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你看看那种低端3D打印机的设计,他们的皮带也长,装在2侧的,普通步进电机,精度还好,没怎么抖动
你是不知道啥叫闭环吧,抖一个是扭矩不够,另外一个是出现位置偏差 伺服在修正
楼主留言:
电机抖动,是因为扭矩不够是吗??
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