zhangli1991
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 205 点
下载积分: 794 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2016-08-03
最后登录: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱运动控制卡MR MC240带一个JE-40B的驱动器,在运动的时候出现电机来回抖动。
1.在电机低速复位的时候,出现抖动,抖动完了,在高速运动就很正常
2.改刚性值,有时候还是会出现
3.三菱运动控制卡,改一次参数,就要重新写入下载一次到驱动器,上位机要要对板卡系统重启


xuhao027
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 195 点
下载积分: 683 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2012-11-06
最后登录: 2024-10-30
查看xuhao027的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-17 14:53
你看看那种低端3D打印机的设计,他们的皮带也长,装在2侧的,普通步进电机,精度还好,没怎么抖动

你是不知道啥叫闭环吧,抖一个是扭矩不够,另外一个是出现位置偏差 伺服在修正
楼主留言:
电机抖动,是因为扭矩不够是吗??