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我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2015-03-03 22:22
如题目。。。。我用过OMRON的,松下的。
比如原来回原速度是50,每次回原位置都在A点,都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
还有就算回原速度慢,每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的误差???光纤传感器或者或者接近开关做原点开关都这样天啊。。。。怎么办???
精度要求高我怎么办
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在负0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
图片是我的回原程序,大家看看,有没有什么问题?D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去,怎么感觉没有任何变化??
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新编辑 ]
342703002
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1楼  发表于: 2015-03-03 22:33
加减数时间的的问题,你的爬行速度不能变,不然就会出现你的这样的问题,三菱FX的PLC ZRN 回原点是世上最垃圾的会原点。
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2楼  发表于: 2015-03-03 22:37
你的这种情况和你的伺服没有关系,是你的程序和回原点爬行速度参数的的问题。
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3楼  发表于: 2015-03-03 23:15
引用
引用第2楼342703002于2015-03-03 22:37发表的  :
你的这种情况和你的伺服没有关系,是你的程序和回原点爬行速度参数的的问题。

D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去,怎么感觉没有任何变化??
最垃圾的回原方法,请问大侠有没有什么方法解决?
我好像是
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4楼  发表于: 2015-03-03 23:20
引用
引用第1楼342703002于2015-03-03 22:33发表的  :
加减数时间的的问题,你的爬行速度不能变,不然就会出现你的这样的问题,三菱FX的PLC ZRN 回原点是世上最垃圾的会原点。

大侠帮忙看看回原程序有没有什么问题?
yangxuelei19
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5楼  发表于: 2015-03-04 04:55
单从这一段程序看不出来有撒问题呢,楼主可否把完整的程序上传上来看看呢,回原点你把爬行速度降低些,加减速时间重新调整下再试试,   
xiangmin276
本人从事印刷检品分切机,锂电行业分切机,非标设备控制等,如有
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6楼  发表于: 2015-03-04 13:16
你的伺服电机回零模式应该可以修改的,有回零之后自动反向寻找z脉冲模式啊
tp5241
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7楼  发表于: 2015-03-04 17:26
会原点速度不一样,最终到达的位置不一样,这个不是伺服的问题,是你PLC控制伺服回原点的模式问题,最好的办法就是不要用ZRN,这个回原的方式只能用在对精度没太多要求的地方,解决的办法就是换一个回原指令,带检测C相脉冲的那种。
cwxok
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8楼  发表于: 2015-03-04 18:00
回原点就上电一次就好了,这个速度基本上确定后就不用现调整的,为什么你回原点的速度要经常变化呢?错误的问题得到错误的答案!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
qwermhb
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9楼  发表于: 2015-03-04 20:42
原点处安装 拉杆式位移传感器,这样精度就高了
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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10楼  发表于: 2015-03-04 22:34
回原点爬行慢点~或者两个开关来做~先一个高速走~碰开关一断开高速启动低速开关二作原点信号
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11楼  发表于: 2015-03-06 15:50
一,机械回原点本来就有时间上的滞后性,速度越快,误差越大;二,你用的原点信号重复精度够高么,环境不恶劣的情况下一般采用U型光电,重复精度可达0.05MM以下,有的可达微米级;三,机械回原点后一般都需重新整定位置参数,故一般情况机械原点不作重复定位用;四,你若想要每次回原点无误差,可以回记忆原点(前提是机械可靠无松动,信号无干扰,无丢步);五,既然用ZRN回原点方式,感应块儿长度是否足够长,从而使得伺服电机来得及从工作速度减速至爬行速度。
[ 此帖被wu32u2在2015-03-06 15:57重新编辑 ]
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