引用

引用第11楼wu32u2于2015-03-06 15:50发表的  :
一，机械回原点本来就有时间上的滞后性，速度越快，误差越大；二，你用的原点信号重复精度够高么，环境不恶劣的情况下一般采用U型光电，重复精度可达0.05MM以下，有的可达微米级；三，机械回原点后一般都需重新整定位置参数，故一般情况机械原点不作重复定位用；四，你若想要每次回原点无误差，可以回记忆原点（前提是机械可靠无松动，信号无干扰，无丢步）；五，既然用ZRN回原点方式，感应块儿长度是否足够长，从而使得伺服电机来得及从工作速度减速至爬行速度。