cctv197910
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楼主  发表于: 14天前
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手里有一个项目，使用7台伺服做绝对值定位控制，控制部分由1台FX3U+4个1PG模块组成，绝对位置由PLC点位读取。现在的问题是有2台伺服有时候断电上电后读取的位置出现误差，有可能几天出现一次，或者一周出现一次。机械部分没有动但是位置数值发生了变化，其他的伺服都没有问题，现在不知道从哪里入手去查了，请有经验的朋友帮忙出出主意。谢谢
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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1楼  发表于: 14天前
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你要在断电前架好表，然后在断电开电看看结果
QQ:569456723
yerong
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2楼  发表于: 13天前
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肯定会有微小变化的

居然用的点位读取 厉害了  不是应该通讯读取么
工控人1234
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3楼  发表于: 9天前
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看看这两台伺服的ABS数据位线接反了吗？
cctv197910
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4楼  发表于: 8天前
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问题找到了，读取的位置是正值，程序赋的值是负数，电机方向和数值正负是反的，每次停止断电的时候程序认为是停在负值位置，实际上电读取的位置是正值，造成偏差。