手里有一个项目，使用7台伺服做绝对值定位控制，控制部分由1台FX3U+4个1PG模块组成，绝对位置由PLC点位读取。现在的问题是有2台伺服有时候断电上电后读取的位置出现误差，有可能几天出现一次，或者一周出现一次。机械部分没有动但是位置数值发生了变化，其他的伺服都没有问题，现在不知道从哪里入手去查了，请有经验的朋友帮忙出出主意。谢谢

问题找到了，读取的位置是正值，程序赋的值是负数，电机方向和数值正负是反的，每次停止断电的时候程序认为是停在负值位置，实际上电读取的位置是正值，造成偏差。