湖北张军
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 161 点
下载积分: 1178 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2017-11-06
最后登录: 2026-05-23
查看湖北张军的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 13小时前
只看楼主 | 小 中 大
图片：
   一个圆形的工件，机械手从上料台抓起来以后放到工装上，工装底部是一个旋转伺服驱动器，每次抓取放置的位置是随机的，如何来控制这个伺服，每次转的角度 都是这个孔洞的中心位置呢？ 孔洞需要放一个螺栓进去。一共五个螺栓，现在思路不清晰，请教同行有没有合适的方法。
学而不倦
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 111 点
下载积分: 1534 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2023-09-04
最后登录: 2026-05-23
查看学而不倦的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 12小时前
只看该作者 | 小 中 大
工件放入工装治具后，电机旋转时工件会不会在里面旋转滑动呢？
yang050203
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 90 点
下载积分: 1384 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2025-10-12
最后登录: 2026-05-23
查看yang050203的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 12小时前
只看该作者 | 小 中 大
分割器
工控小c
宁波周边项目合作V:fisherman_77
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 703 个
工控威望: 2514 点
下载积分: 16398 分
在线时间: 667(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2026-05-23
查看工控小c的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 12小时前
只看该作者 | 小 中 大
1，加视觉；
2，做个校正工装，抓取螺栓后放工装校正再取出来放转盘上。
bnnyygy
bnnyygy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 677 个
工控威望: 804 点
下载积分: 2435 分
在线时间: 768(小时)
注册时间: 2016-09-20
最后登录: 2026-05-23
查看bnnyygy的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 11小时前
只看该作者 | 小 中 大
不知道硬件结构，说简单点，如果下面有伺服可以带动工件转，5个孔间距是一样的，下面装个传感器，机械手拿过来，下面伺服带着工件转，靠传感器来判断是否到位，如果时间充裕，还可以做个类似回原点的动作<自己写逻辑>


没看到实际情况，所以呢，我们只能帮你猜想。
半导体萌新
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 184 点
下载积分: 2424 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2025-12-02
最后登录: 2026-05-23
查看半导体萌新的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 11小时前
只看该作者 | 小 中 大
最简单粗暴的方法就是加个ccd，

至于不改动机械靠程序解决或者省钱的小改动，要看你的具体情况大家才能帮你想办法
zhenzi917
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1357 个
工控威望: 4373 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 433(小时)
注册时间: 2022-01-13
最后登录: 2026-05-23
查看zhenzi917的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 8小时前
只看该作者 | 小 中 大
3楼说的对，用视觉和校正工装
命自我立