湖北张军
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楼主  发表于: 4小时前
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图片：
   一个圆形的工件，机械手从上料台抓起来以后放到工装上，工装底部是一个旋转伺服驱动器，每次抓取放置的位置是随机的，如何来控制这个伺服，每次转的角度 都是这个孔洞的中心位置呢？ 孔洞需要放一个螺栓进去。一共五个螺栓，现在思路不清晰，请教同行有没有合适的方法。
bnnyygy
bnnyygy
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1楼  发表于: 3小时前
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不知道硬件结构，说简单点，如果下面有伺服可以带动工件转，5个孔间距是一样的，下面装个传感器，机械手拿过来，下面伺服带着工件转，靠传感器来判断是否到位，如果时间充裕，还可以做个类似回原点的动作<自己写逻辑>


没看到实际情况，所以呢，我们只能帮你猜想。