湖北张军
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楼主  发表于: 14小时前
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图片：
   一个圆形的工件，机械手从上料台抓起来以后放到工装上，工装底部是一个旋转伺服驱动器，每次抓取放置的位置是随机的，如何来控制这个伺服，每次转的角度 都是这个孔洞的中心位置呢？ 孔洞需要放一个螺栓进去。一共五个螺栓，现在思路不清晰，请教同行有没有合适的方法。
zhenzi917
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1楼  发表于: 9小时前
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3楼说的对，用视觉和校正工装
命自我立