湖北张军
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楼主  发表于: 3小时前
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图片：
   一个圆形的工件，机械手从上料台抓起来以后放到工装上，工装底部是一个旋转伺服驱动器，每次抓取放置的位置是随机的，如何来控制这个伺服，每次转的角度 都是这个孔洞的中心位置呢？ 孔洞需要放一个螺栓进去。一共五个螺栓，现在思路不清晰，请教同行有没有合适的方法。
工控小c
宁波周边项目合作V:fisherman_77
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1楼  发表于: 2小时前
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1，加视觉；
2，做个校正工装，抓取螺栓后放工装校正再取出来放转盘上。