tj5932
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楼主  发表于: 2011-01-04 17:39
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各位老师啊，今天碰到一个课题，运料小车的控制，要求采用步进控制，前进后退，装料卸料，循环没有问题，但是题目里有一句：“中途按停止按钮后，小车完成当前环节后立即返回原点，碰限位开关停止”。这个完成当前环节后才回原点，该怎么编程呢，求大家给个方法，思路！谢谢！
jonnyhsieh
系統整合
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1楼  发表于: 2011-01-04 17:48
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前进后退，装料卸料//用位置控制
中途按停止按钮后//停止Pluse输出
小车完成当前环节后立即返回原点//原点復归
tj5932
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2楼  发表于: 2011-01-04 18:05
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按停止按钮后需要完成当前环节的呀，如果在装料，延时还是继续的呀，延时结束后才回原点呀
工控组态
工控组态
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3楼  发表于: 2011-01-04 18:08
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在每一个完成环节加一组运行接点，常开控制转移下一步，常闭跳到小车返回！
沙痕
给生活编个程序，让你过得更精彩~！
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4楼  发表于: 2011-01-04 18:44
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给个停止的条件就是
hsyyqq
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5楼  发表于: 2011-01-04 19:58
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找原点啊。手册上有的
ysheng9099
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6楼  发表于: 2011-01-04 21:27
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这个当前环节应该是指一个循环吧