tj5932
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楼主  发表于: 2011-01-04 17:39
各位老师啊,今天碰到一个课题,运料小车的控制,要求采用步进控制,前进后退,装料卸料,循环没有问题,但是题目里有一句:“中途按停止按钮后,小车完成当前环节后立即返回原点,碰限位开关停止”。这个完成当前环节后才回原点,该怎么编程呢,求大家给个方法,思路!谢谢!
hsyyqq
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1楼  发表于: 2011-01-04 19:58
找原点啊。手册上有的