1234602
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楼主  发表于: 2010-06-04 23:22
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各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接发脉冲给MR-J2驱动器，目的是给1个直径190毫米的圆盘作圆周旋转定位，要求有电气设置原点，然后根据设定的目标值来定位。在放大器参数2中选绝对位置系统，放大器没有使能输出（程序中没有使用ABS指令）。改选增量后有使能输出，按下回原点，电机稍转就左右摇摆后伺服报过载。电子齿轮比为8192/225，回原点指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      点动指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
问题：选绝对位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齿轮比有无问题
      几条驱动指令里的数值有无问题。
请各位指教，谢谢！
m1234602
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1楼  发表于: 2010-06-15 17:42
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怎么就没人指教下呢？
jonnyhsieh
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2楼  发表于: 2010-06-15 23:01
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你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-15 23:15重新编辑 ]
lljwtt
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3楼  发表于: 2010-06-16 10:54
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走圆盘是否电子齿轮比设定小于1？
程序中无须用到ABS指令，如果有近点（原点）感应的话，不需要伺服绝对位置。程序可以使用相对或绝对定位。
按照你的电子齿轮比，绝对定位指令中的频率过高。
伺服电机功率是否够?