各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接发脉冲给MR-J2驱动器，目的是给1个直径190毫米的圆盘作圆周旋转定位，要求有电气设置原点，然后根据设定的目标值来定位。在放大器参数2中选绝对位置系统，放大器没有使能输出（程序中没有使用ABS指令）。改选增量后有使能输出，按下回原点，电机稍转就左右摇摆后伺服报过载。电子齿轮比为8192/225，回原点指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      点动指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
问题：选绝对位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齿轮比有无问题
      几条驱动指令里的数值有无问题。
请各位指教，谢谢！