283276325
绳锯木断，水滴石穿!
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楼主  发表于: 2009-06-21 00:48
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     为什么伺服反馈的脉冲总是比设定的位置少了1个脉冲?   伺服驱动器是AD75M2的,伺服马达是三菱的.在出现这个问题之前都动作的好好的;
   以上,谢谢各位帮忙```
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1楼  发表于: 2009-06-21 22:36
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怎么没人回答了，自己顶下
daizhi
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2楼  发表于: 2009-06-22 11:11
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1个脉冲?  
这样描叙，可能性也太多了吧！
xlxlab
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3楼  发表于: 2009-06-22 11:57
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你肯定设置有问题呀，
tkangxing
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4楼  发表于: 2009-06-22 23:28
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可能是外围干扰信号,信号线要加屏蔽的
283276325
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5楼  发表于: 2009-06-23 03:33
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谢谢各位，
  信号线有加屏蔽，就是监控反馈回来的脉冲比实际设定的位置少了一个脉冲，无论你设多少值，反馈回来的 就是会少一个脉冲