283276325
绳锯木断，水滴石穿!
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楼主  发表于: 2009-06-21 00:48
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     为什么伺服反馈的脉冲总是比设定的位置少了1个脉冲?   伺服驱动器是AD75M2的,伺服马达是三菱的.在出现这个问题之前都动作的好好的;
   以上,谢谢各位帮忙```
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tkangxing
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1楼  发表于: 2009-06-22 23:28
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可能是外围干扰信号,信号线要加屏蔽的