• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhuhaifeng
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zhuhaifeng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-04-08 14:04
只看楼主 | 小 中 大
1检查伺服电机线与编码器线的屏蔽处理，保证接地正常，排除干扰源
2检查伺服定位完成范围的设置值，如果过大也会出现上述问题。
3检查电机机械连接部分是否有松动
4检查伺服与控制器连接部分线路，长度不允许超过2米，屏蔽良好，单端或双端接地，理论上是单端接地。
5。一般脉冲输出不会少发的，呵呵最重要的问题一般是伺服电机的增益设定过低或脉冲密度过低造成定位丢失。只要上述问题排除一般都解决了。
albbad
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 184 个
工控威望: 307 点
下载积分: 445 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2007-12-14
最后登录: 2024-05-21
查看albbad的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-04-08 14:54
只看该作者 | 小 中 大
学习中!
taoyu001
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 934 个
工控威望: 13384 点
下载积分: 4816 分
在线时间: 294(小时)
注册时间: 2007-09-02
最后登录: 2024-03-30
查看taoyu001的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-04-09 09:04
只看该作者 | 小 中 大
4检查伺服与控制器连接部分线路，长度不允许超过2米，屏蔽良好，单端或双端接地，理论上是单端接地。

这个在现实中经常达不到吧？这个距离我觉得没有太大关系，只要不是太远就好了，还有就是要做好屏蔽。
芬兰KEMPPI(肯比)焊机交流群1775592，1775721！
KADAR卡达电脑瓦楞纸板机械交流群4824817！
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2116 个
工控威望: 2545 点
下载积分: 3934 分
在线时间: 1082(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-05-21
查看libin520的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-04-09 19:26
只看该作者 | 小 中 大
用定位模块的软件来监控，或用驱动器的软件来监控。就很容易找到原因了。也可用来调试。一般的情况。认为程序有问题的。先把OK的机器程序灌入。再考虑别的问题。参数设和OK机器的一样。再比较。容易发现问题。定位不准的问题是时有发生的。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
sinbad
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sinbad的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-04-09 22:24
只看该作者 | 小 中 大
说得很好啊。。有道理。。还需要慢慢实践体会
xiaobao21
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 386 个
工控威望: 504 点
下载积分: 8004 分
在线时间: 112(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-05-13
查看xiaobao21的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-04-10 08:16
只看该作者 | 小 中 大
定位模块的质量也是影响定位精确度的主要因素！
kpk102030
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看kpk102030的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2009-04-10 10:25
只看该作者 | 小 中 大
学习了   
xiugu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 234 点
下载积分: 769 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2007-01-10
最后登录: 2021-08-09
查看xiugu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2009-04-10 10:29
只看该作者 | 小 中 大
检查伺服与控制器连接部分线路，长度不允许超过2米，屏蔽良好，单端或双端接地，理论上是单端接地。
没有道理。
xttogo
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 459 个
工控威望: 871 点
下载积分: 3935 分
在线时间: 271(小时)
注册时间: 2007-07-03
最后登录: 2024-05-19
查看xttogo的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2009-04-10 17:30
只看该作者 | 小 中 大
学习，学习中。
2000union
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看2000union的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2009-04-10 22:03
只看该作者 | 小 中 大
学习中，机械精度问题也是要考滤下哟
lichun8721
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看lichun8721的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2009-04-11 15:39
只看该作者 | 小 中 大
如果该系统使用了原点会位检测近接开关点，而且又设定了原点会位的偏移量的话，我还是要忠告你注意一下该监测点是否有松脱的异常！
lichun8721
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看lichun8721的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2009-04-11 15:40
只看该作者 | 小 中 大
如果该系统使用了原点会位检测近接开关点，而且又设定了原点会位的偏移量的话，我还是要忠告你注意一下该监测点是否有松脱的异常！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go