genverly
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楼主  发表于: 2009-02-16 21:49
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PLC的DRVI指令
图片：
在DRVI 指令中当条件信号MO为OFF后指令定位没走完，伺服停止此时的D8140中保留的数据与电机的实际位置差了一些距离是什么原因，如何解决？
chenlf
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1楼  发表于: 2009-02-17 09:34
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走完就没差距了吗?没走完就有应该不会吧.你有没有用到伺服的脉冲清除信号?
一天贼忙
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2楼  发表于: 2009-02-18 08:49
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"伺服停止此时的D8140中保留的数据与电机的实际位置差了一些距离"

状态显示设置至P参看指令脉冲累计和D8140比较，再做判断
混灌水区的！