genverly
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楼主  发表于: 2009-02-16 21:49
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PLC的DRVI指令
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在DRVI 指令中当条件信号MO为OFF后指令定位没走完，伺服停止此时的D8140中保留的数据与电机的实际位置差了一些距离是什么原因，如何解决？