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中国工控
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楼主  发表于: 2009-01-02 20:07
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我用了安川GDM20ADA的驱动器，配了增量型的17比特的电机，我用的欧姆龙CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服电机的动作，我的各项动作都按控制要求完成了，电就是在停止后有滋滋的声音，那种声音我不能形容的太形象，有时后有有事没有，我用驱动器的面板检测了它的实际速度，在停止声音响的时候有1转和0转的速度闪，一会1 一会0 ，我用的是位置控制，我就把驱动器的Pn0000变为000b0,Pn0001改为00010位置模式选择，再者就是把Pn50A改为8100   Pn50B改为1648 ，这是把正反限位禁用，再者就是电子齿轮比      分子   32768   分母   125         别的没改别的了。请哪位朋友知道怎么回事，请留下宝贵意见，谢谢！拜托！
开人心
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1楼  发表于: 2009-01-02 20:18
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是不是停止状态下有干扰脉冲？
中国工控
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2楼  发表于: 2009-01-02 20:52
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怎么证实是这原因，应该怎样处理呢，请详解  谢谢
chenlf
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3楼  发表于: 2009-01-02 22:02
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一会1 一会0应该是电机的振动造成的，环境振动。
chenlf
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4楼  发表于: 2009-01-02 22:10
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一会1 一会0应该是电机的振动造成的，环境振动造成电机轴的微动，编码器检知出驱动器不停的纠正就一直一会1 一会0会有声音的。
dv0429
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5楼  发表于: 2009-01-02 23:14
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把增益调小一点,你调太大了,往回调一点没声音就行了
ydc820
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6楼  发表于: 2009-01-02 23:45
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脉冲电源不干净,你把脉冲电源接PLC的24V试试
竹风凉
巧者劳，智者忧，无能者，无所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
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7楼  发表于: 2009-01-03 01:16
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引用
引用第5楼dv0429于2009-01-02 23:14发表的  :
把增益调小一点,你调太大了,往回调一点没声音就行了

同意
祸兮福所倚
福兮祸所伏
coverpaper
深圳三晶变频器老陈
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8楼  发表于: 2009-01-03 14:29
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电机的刚性没调整好，可用软件进行自整定啊
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程，西门子、松下、三菱等各个品牌，各种非标设备的PLC程序设计，及设备调试安装
售后维修！超声波清洗机／电镀设备／自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话：13537593836   QQ：603753283
sky_fly
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9楼  发表于: 2009-01-08 20:44
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试试调一下分辨率跟电流的设置可能是太高了
chjun.wang
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10楼  发表于: 2009-01-09 12:29
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就幾個問題影響的:
1增益調小點,
2,控制模式調整的是否正常.
3,5v信號錢最好不要和24v共地.
4,剛性調節.
5,電子齒輪的比列調整的過大.(應確保5000脈衝360度最好)
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    11楼  发表于: 2009-01-09 17:53
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    谢谢诶大家了。
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