中国工控
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楼主  发表于: 2009-01-02 20:07
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我用了安川GDM20ADA的驱动器，配了增量型的17比特的电机，我用的欧姆龙CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服电机的动作，我的各项动作都按控制要求完成了，电就是在停止后有滋滋的声音，那种声音我不能形容的太形象，有时后有有事没有，我用驱动器的面板检测了它的实际速度，在停止声音响的时候有1转和0转的速度闪，一会1 一会0 ，我用的是位置控制，我就把驱动器的Pn0000变为000b0,Pn0001改为00010位置模式选择，再者就是把Pn50A改为8100   Pn50B改为1648 ，这是把正反限位禁用，再者就是电子齿轮比      分子   32768   分母   125         别的没改别的了。请哪位朋友知道怎么回事，请留下宝贵意见，谢谢！拜托！
chenlf
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1楼  发表于: 2009-01-02 22:02
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一会1 一会0应该是电机的振动造成的，环境振动。
chenlf
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2楼  发表于: 2009-01-02 22:10
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一会1 一会0应该是电机的振动造成的，环境振动造成电机轴的微动，编码器检知出驱动器不停的纠正就一直一会1 一会0会有声音的。