xiaoshouma
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楼主  发表于: 2008-11-09 09:33
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最近我看到一条指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
输出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正转的脉冲串，而PN是反转的脉冲串。但奇怪的是而上面那条指令Y000是脉冲输出端，Y001是方向输出端。我就纳闷了，这是怎样的理解啊？？？我都搞糊涂了，请大家赐教，不胜感激~~~~~~~~~~~！！！！
xiaoshouma
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1楼  发表于: 2008-11-09 09:35
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我想补充的是~~是MR-E-100A伺服~~~~~~~~~~~~~
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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2楼  发表于: 2008-11-09 09:56
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请问楼主，端子是PN还是NP啊？
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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3楼  发表于: 2008-11-09 09:57
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我看了一下有关的手册，怎么查到的端子是NP啊。
单纯扥据你的程序看，K5000是S1,输出脉冲数，K300是S2,输出脉冲频率，Y0是D1,脉冲输出起始地址【仅能指定为Y0或Y1】，Y1是D2旋转方向信号输出起始地址，根据S1软元件的正负，按照正------>ON，负------>OFF的方式进行动作。若有错误之处，请原谅。
[ 此帖被guochunyi在2008-11-09 10:25重新编辑 ]
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
xiaoshouma
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4楼  发表于: 2008-11-09 14:44
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不好意思，是我搞错了。见笑了啊，的却是NP！！
王红星
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5楼  发表于: 2008-11-09 15:35
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王红星
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6楼  发表于: 2008-11-09 15:35
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向梦飞
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7楼  发表于: 2008-11-09 18:41
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那个伺服放大器的控制应该是《脉冲串加符号》PP脚输入脉冲NP脚控制正反
当NP脚等于0一个方向NP脚对于另外一个方向
xiaoshouma
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8楼  发表于: 2008-11-16 09:22
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感谢大家的回复~~~~~~~