xiaoshouma
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楼主  发表于: 2008-11-09 09:33
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最近我看到一条指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
输出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正转的脉冲串，而PN是反转的脉冲串。但奇怪的是而上面那条指令Y000是脉冲输出端，Y001是方向输出端。我就纳闷了，这是怎样的理解啊？？？我都搞糊涂了，请大家赐教，不胜感激~~~~~~~~~~~！！！！
向梦飞
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1楼  发表于: 2008-11-09 18:41
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那个伺服放大器的控制应该是《脉冲串加符号》PP脚输入脉冲NP脚控制正反
当NP脚等于0一个方向NP脚对于另外一个方向