zjl780824
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zjl780824的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-08-28 13:29
只看楼主 | 小 中 大
谁知道解决步进电机与直线传动之间误差的办法
zjl780824
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zjl780824的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-08-28 13:34
只看该作者 | 小 中 大
怎样计算步进的步数，才能使圆周与直线之间的误差最小？
或者有其他的方法补偿这个误差？
我是用步进电机带皮带轮，通过皮带轮驱动链条传动
zjl780824
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zjl780824的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2008-08-30 11:13
只看该作者 | 小 中 大
因为皮带轮转动最终转化成链条的直线运动，而我要求的是直线运动时定长动作，所以直线与圆周之间总是有细微的误差，而且，多次动作后误差会累积，所以很难精确定位，
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3542(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-05-10
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2008-08-30 20:35
只看该作者 | 小 中 大
使用同步齿形传送带试试。
个人小建议。
caocaozxh
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看caocaozxh的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2008-08-30 21:16
只看该作者 | 小 中 大
学习中,请解答
张平全
为国出力的时候到了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 955 个
工控威望: 965 点
下载积分: 1895 分
在线时间: 466(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2022-11-19
查看张平全的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2008-08-30 22:18
只看该作者 | 小 中 大
链轮上加装旋转式编码器做反馈,这样的效果不错,
张平全
为国出力的时候到了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 955 个
工控威望: 965 点
下载积分: 1895 分
在线时间: 466(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2022-11-19
查看张平全的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2008-08-30 22:18
只看该作者 | 小 中 大
链轮上加装旋转式编码器做反馈,这样的效果不错,
zjl780824
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zjl780824的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2008-08-31 21:18
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼张平全于2008-08-30 22:18发表的  :
链轮上加装旋转式编码器做反馈,这样的效果不错,

正在试用此法,不知道效果会不会理想.