zjl780824
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楼主  发表于: 2008-08-28 13:29
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谁知道解决步进电机与直线传动之间误差的办法
zjl780824
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1楼  发表于: 2008-08-28 13:34
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怎样计算步进的步数，才能使圆周与直线之间的误差最小？
或者有其他的方法补偿这个误差？
我是用步进电机带皮带轮，通过皮带轮驱动链条传动
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2楼  发表于: 2008-08-30 11:13
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因为皮带轮转动最终转化成链条的直线运动，而我要求的是直线运动时定长动作，所以直线与圆周之间总是有细微的误差，而且，多次动作后误差会累积，所以很难精确定位，
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3楼  发表于: 2008-08-31 21:18
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引用
引用第6楼张平全于2008-08-30 22:18发表的  :
链轮上加装旋转式编码器做反馈,这样的效果不错,

正在试用此法,不知道效果会不会理想.