某城市管道天然气城市门站程序分享（3）电控阀门执行器PLC程序

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孙天亮

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第三弹来了

先跟各位大佬们道个歉，最近单位事多，更新断片了，再次抱歉啊！不说废话了上正菜

第一弹链接：某城市管道天然气城市门站程序分享（1）上位机：力控程序

第二弹链接：某城市管道天然气城市门站程序分享（2）设备关系及通讯协议

看过第一、二集的老铁都知道，我分享的这套程序总共用了2台西门子200SmartCPU，这次讲的是“PLC_4F”

通讯协议、通讯关系，第二集有，新来的客官可以去翻

这集只介绍PLC程序，说的不对的大佬偷偷指点我一下，毕竟我是小白

“PLC_4F” 是由CPU ST60+EM AE04+EM AQ04组成

EM AQ04模块本次没有用到，只是为以后程序增加预留

注意看下边截图ST60，版本2.8，必须是2.8

AE04模块是4路模拟量输入，0/1/2/3分别对应地址AIW16/18/20/22，这个地址是自动分配的，无法更改
对应接线看以下图片

AQ04模块是4路模拟量输出，0/1/2/3分别对应地址AQW32/34/36/38，这个地址是自动分配的，无法更改
对应接线看以下图片

以下是程序解析

一.IO符号表（含注释）

二. 4~20ma模拟量输入

这里说一下，上边提到的CPU版本必须是2.8固件，不是的话，是不支持S_ITR、S_PTI这两个指令的

EN是使能，也就是指令干不干活，这里需要一直读取所以前边接SM0.0，如果不需要一直读取前边做个开关按需读取就行

IN是换算对象（这里是整数），就是模拟量输入端，以AE04模块举例：接模拟量线路接的0+0-，就是AIW16

ISH是转换对象上限，这里一般填27648，运行中AIW16/18有时超27648，所以我这里改成27848了，大家别学我偷懒，比较正规的做法是调节阀门电控执行器上限，还有一种是做个移位指令，当AIW16≥27648，就把27648写入OUT输出地址，这样CPU就不会报错了

lSL是转换对象下限，这里一般填5530，这里输入如果偶尔低于5530，就和上限一样做个移位指令就行

OSH是转换结果上限，这里就是填写仪表的量程上限，我这里是阀门开度百分比，所以是100

OSL：转换结果下限，这里就是填写仪表的量程下限，我这里是阀门开度百分比，所以是0

OUT是转换结果（结果是实数），这里填存储地址，我这里存到V区。举例：把AIW16的数值按5530-27648和0-100（仪表量程）按比例放大或缩小

转换计算方法：OUT = [(OSH - OSL) * (IN - ISL)/(ISH - ISL)] + OSL
翻译过来就是：输出值=仪表量程范围*（输入值-5530）/（27648-5530）+量程下限

.

三. 4~20ma模拟量输出

这部分是预留的，所以SM0.0写的常闭。

IN是换算对象（这里是实数），就是上位机设定值。

OUT是转换结果（结果是整数），以AQ04模块举例：接模拟量线路接的0M 0，就是AQW32。

这里和模拟量输入就是反着来的，输入是把整数（INT）按比例转换成实数（REAL）

转换计算方法都一样：OUT = [(OSH - OSL) * (IN - ISL)/(ISH - ISL)] + OSL
翻译过来就是：输出值=（27648-5530）*（设定值-量程下限）/仪表量程范围+5530