目的：找到齿的位置。

当前方案：当齿条移动的时候，接近开关会感应到齿顶部，信号会从无到有再到无，这样，齿顶中心的位置就是从无到有，再到无这2个信号的中间位置。

问题：齿顶的位置有时候会破损，那就不能有效的探测到准确位置。

需要解决问题：是否有方案，可以探测齿根的部位，这里不会有破损的问题。探测到齿根的位置一样能找到齿的位置。

这个简单的要死，探测齿轮的3分之2，也就是说齿轮磨损严重了，也该换了，这样既探测了齿数，有探测了齿轮的磨损度，一举两得